OpenCV --Harris corner detection

在现实世界中,要想提取目标物体的主要特征(如位置特征),最简单的可以使用模板匹配的方法进行像素级别的比较。但是模板匹配对于模板的大小要求是非常严苛的,因此又可以考虑通过边缘检测来直接提取方位。